電機裡原來的軸承太短了,江寒想了想,就把驅裡的導軌拆了下來。
然後用砂切適合的長度,再將斷口打磨,焊到了轉子上。
接下來,還要改造一下定子。
首先繞線圈。
這道工序除了對手能力有要求外,還要求確地控制線圈的長度和匝數,多了、了都不行。
江寒列出一堆公式,反覆算了幾遍,這才確定了所需要的數據。
隨後就可以正式手了。
他將定子的9個磁極分爲三組。
先按照1-4-7的順序繞第一組,然後是第二組,第2-5-8號磁極,最後再繞3-6-9。
繞完之後,江寒又將三組線圈的“尾”連接在了一起。
至於3個線頭,則使其延出去,用一熱管套了起來。
最後再在線頭上,焊一個小頭,一個電機就理好了。
江寒用同樣的程序,將其餘三個電機也理好,就得到了四個馬力強勁的無刷小電機。
然後取出從報廢無人機上,拆下來的一套MR 1045螺旋槳,裝到小電機上,測試了一下。
測試結果表明,小電機的能還不錯,至比機箱的散熱風扇給力多了。
隨便算算就能發現,這個小電機擁有950KV的強悍能。
KV值是轉速和電之間的比值。
意思是:每增加1伏特電,小電機在空轉時,每分鐘提高多轉。
電機空載時的轉速,可以用KV值乘以電來計算出來。
比如江寒改造出來的這個小電機,在10伏電下,轉速可以達到每分鐘9500轉!
小電機弄妥之後,接下來還要解決供電問題。
據計算,改造後的小電機,需要搭配2S的電池和10A的電調,才能更好的工作。
電調的全稱是電子調速,功能很簡單,就是據控制信號,調節電機的轉速。
每個無刷電機需要一個配套的電調,所以需要四個一模一樣的10A電調。
好在江寒早有準備,購買了各種規格的電調,用到的時候,只需要選擇恰當的型號,連到電機上就行。
至於電池……就只能繼續DIY了。
鋰電改造起來不算很難,很多手機店都提供此類服務。
當然,江寒並沒有去費那個勁。
現在是信息時代,網上什麼資料找不到?
只要有原料,照著教學視頻做一個電池組,又有什麼困難的了?
當然,電池的電、容量和放電倍數(C數),這三個參數必須符合設計需求才行。
江寒加工出兩套2S電池組後,使用熱熔膠,將其粘在了機主結構的盤。
隨後又將4個小電機,分別粘在了4個冰紅茶瓶蓋上,並裝上螺旋槳。
接下來,將電調固定在機上,然後把電調的電源輸端和電池相連。
電調還有一PWM信號線,連接到主板上的對應端口上就行。
最後是輸出端,一共有3線,分別和小電機的3線頭連接。
連好之後,江寒測試了一下。
結果發現,其中一個螺旋槳的旋轉的方向,和其他三個不一樣。
這個問題容易解決,只要將電調輸出端的三線,換一下次序,重新連到那個小電機上就行。
經過調試,四個螺旋槳終於都能正常工作了。
最後,江寒又將主板固定在了盤上粘著的小海綿上。
到這裡,無人機就基本上大功告。
由於使用了商用無人機的飛控芯片,這樣一來,就省了很多事。
否則還得自己編寫個飛控程序……
接下來,江寒又拿出配套的遙控,按照網上的教程,進行了一下對頻作。
一切弄好之後,終於可以試飛了。
江寒拉了一下縱桿,四個螺旋槳倏然旋轉起來。
很快,小飛機飛了起來,然後……
然後就一頭撞到了桌子上!
江寒連忙跑過去,撿了起來,細心地檢查了一下。
夏雨菲忍俊不:“你這個小飛機醜是醜了點,沒想到居然真的能飛呢!”
江寒:“……”
這有什麼好意外的?
本來就是很簡單的結構,還用了那麼多現的組件,不能飛纔是怪事吧?
至於飛得好不好,那就得看細節到不到位了……
江寒琢磨了一下,覺飛機本應該沒有什麼大問題。
只是自己玩航模的經驗不夠富,作太爛了。
得找個寬敞點的地方纔行,否則本玩不開。
這樣的話……
江寒呵呵一笑:“走,拿上東西,咱們出去玩。”
“好!”夏雨菲開心地答應了。
隨後兩人就換上了厚服,帶上攝像機和四軸無人機,來到了皇家庭院的中央廣場上。
這個廣場面積不小,每天都有很多住戶來遛彎。
江寒走到小廣場最中心的位置,將小飛機放在了地上。
然後讓夏雨菲拿著遙控,作小飛機,自己則拿著攝像機,站在稍遠的地方拍攝。
夏雨菲玩得興高采烈,大呼好玩。
只是的作手法,也有點一言難盡,若非地方足夠空曠,只怕小飛機早就發生空難了……
將近一個小時後,小飛機的電量消耗殆盡,兩人只好收起東西,不捨地回家。
到家後,江寒馬上將視頻、剪輯了一下,然後配上了BGM和旁白,上傳到了P站。
一切搞定,已經是下午3點多。
江寒這時才覺到,肚子裡空空如也,飢十分明顯。
夏雨菲連忙去廚房,做了一些吃的東西。
兩人填飽了肚子後,照常坐在餐桌邊,一個上網,一個刷題。
第二天晚上,江寒再次登錄P站時,赫然發現,自己的數終於突破了50萬大關。
讓他驚喜的是,最後上傳的四軸飛行,播放次數竟然超越了前一期的《3D打印機》。
要知道,上一個視頻上傳的時間,已經超過一週了,早就累計了百萬次播放。
而這個《四軸無人機》,才上傳一天而已,憑什麼會後來居上呢?
江寒很快就找到了答案。
“怪不得火得這麼快,居然上了站必刷……”
可惜的是,這樣的好事可遇不可求。
要是能天天放在這個欄目裡,那就太好了,畢竟收穫震驚點的速度,是和播放人數關聯的。
截止目前爲止,他一共上傳了四個視頻,每週給他帶來的震驚點數,基本上都會超過百萬。
可以預見,以後只會越來越多。
江寒點開視頻,播放了起來,夏雨菲就在他邊,也湊過來一起看。
片頭之後,照例是開場白:“今天給小夥伴們帶來一箇舊驅的新玩法。
沒什麼意外的話,這也是舊驅改造項目的最後一期了。
至於下一期的題材,請允許我暫時保……”
隨後,江寒的雙手出現在畫面中,飛快地舞了起來。
彈幕中飄過一大片“666”、“拜”……
在製作無人機的過程中,夏雨菲也時不時“兩手”。
於是——
“只有我發現了嗎?UP主這次換了個助手……”
“咦?真的耶!”
“莫非UP主換了個朋友?”
“你們都不看視頻簡介的嗎?UP主嚴正聲明過,上次那一位只是一個小朋友……”
……
接下來,是一大片討論手的話題。
“這次的助手應該也是個生,看,的手指多麼修長、靈活!”
“是啊,一看就是練過的……”
“這次想必是UP主的朋友,友出演了?”
“我看也像。”
“打倒現充!”
“燒死異!”
……
話題很快偏離了主題,大片、大片的口號式發言,反倒沒多人討論無人機了。
當然,也有個別人發現了江寒的“良苦用心”:“UP主這是在告訴我們,學好技就有對象啊……”
很快,視頻裡的江寒就改裝完了電機和電池,並將無人機組裝完,然後來到小廣場,進行試飛。
彈幕瞬間炸。
“牛叉!”
“厲害了!”
“求UP主當個人!”
“先跪爲敬!”
“我勒個去!居然真的能飛!”
“前面的,你當野生技區第一UP主,是浪得虛名呢?”
……
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